A small voice called from within.

请教一下为何这句话from和within两个介词为何能靠在一块。

A small voice called from within.

最简单的理解是，每一个介词后分别省略了各自的地址宾语。补充完整可以是：

A small voice called from somewhere within the house.

在实质运用中，因为常常缺少宾语，有词典直接把 within 列为地址副词。