语法上说介词后面可以接动名词作宾语.They agree on sth. Be worried about sb/sth.为什么这两句话中的介词后面没见过接doing呢？
综合的看了看你的问题（提问+追问），好像你又有点纠结（走火入魔）的味道，哈哈。大家逐一来看：
1）...... 为什么这两句话中的介词后面没见过接doing呢？
第一，假如你看的是本可靠（所谓权威）的语法书或者参考书的话，上面提到某条语法规律，但你没见过运用这条规律的语法现象，那样只有一种可能：你看的英文文章还不够多。所以，语法书（尤其是大部头的）少看少碰（不是不看不碰）--枯燥的理论教条，而要多看多接触各类原版文章--鲜活的语言现象。具体例子，譬如agree后面的介词接doing，我结合下个问题解答
2）......到底用sb，sth还是doing作介词宾语呢？
这个问题确实提得比较叫人迷惑不解。第一，介词后面接人，还是接物，还是接动词ing形式，不是由介词决定的，而是由前面的动词决定的。由于有时不一样的动词会搭配不一样的介词，英文称为collocation，而有时同一个动词，依据要表达的不同含义，也会搭配不一样的介词。第二，如果涉及系表结构，假如你的意思是表语部分只有介词短语（介词+名词），那样介词后面当然不可以接人，由于介词短语充当表语，表示主语所处的地方：He's in the classroom. 这样的情况下的系表结构，即便介词后面接了sb，也是表地方的定义，而不是强调人的定义,譬如：She is in me. = She is in my heart.
所以我感觉你可能真的迷惑的是“接sth还是接doing（sth）”，由于二者相同种类。至于接sb和sth，由于二者完全不同，区别起来并不困难：“看着他”和“看着它”，毫无疑问前者look at him，后者是look at it. 下面用agree为例来一次说了解动词后面接to do，还是接Ving，是接sb，还是接sth，抑或doing，也就是所谓的规律问题：
假如想不靠死记硬背就搞清这个问题，第一要抛开现象（语法术语）看本质（实质内涵）：to的本质是表地址--“去某地，但尚未到达目的”，由于尚未到达，所以经“时空转换”转为表达时间时，to do sth表示事情尚未发生（只不过一个plan而已）；而Ving，-ing这个标志内涵是“持续发生、反复发生"--事情已发生。所以：
1）同意做某事 agree to do sth
agree后面肯定是接to do sth，而不是doing sth。由于事情假如已经发生，你同意与否还有哪些实质意义？这就是语法书要你背的，所谓后面需要接不定式的一类动词。
2）同意（做）某事 agree to（doing）sth
此时，to就是语法上的介词符号，而不是不定式符号。和上例to do sth有什么区别在哪儿呢？想一想旋转的陀螺，假如该陀螺持续匀速运转（持续发生、反复发生的动作），是否会叫人产生陀螺是静止的感觉（其实它一直在匀速运转）？所以，持续发生、反复发生的动作可以产生恒定的状况（名词属性），这也是动词加ing可以形成动名词（名词属性多过动词属性）是什么原因。因此
agree to do sth---你想去做某件事，to do sth体现的是动词属性
agree to doing sth--你同意做某件事，你只不过表个态而已，你本身未必会去做。to doing sth---体现的是名词属性。自己领会下面两个例句有什么区别，都可以翻译成“想搬去长沙”：
agree to move to Changsha.
agree to moving to Changsha.
3）同意某人或某事 agree with sb/sth
假如你和他们有相同怎么看（have some opinion），用with
4）同意某人或某事 agree to sb/sth
假如你并不同意某人或某事，只不过迫于形势而不能不同意，或者经过争辩而想承认、同意，用to。所以大家会说agree to disagree，而不会说agree with disagree。
提问宜具体，不然真的非常难判断问题产生的根源，哈哈。期望对你有所启迪