表示“起立”必须要用 stand up 吗？不可以只用 stand 吗？

可以的。网友要掌握查词典。下面的内容摘自《牛津高阶》stand 词条（注意 up 被放在括号内，第一个例句没 up）：

2.[V]~
to get up onto your feet from another position 站起来；起立：
Everyonestood whenthe President came in. 总统进去，大伙都起立。
We stood up in order to get a better view. 大家站起身来以便看得更了解。