我不喜欢那种用口诀来记的办法。所以，我想弄了解到底这类动词之间有没什么本质上有什么区别？请问，你是如何来记的呢？
网友提出的这个问题，是一个非常严峻的课题，需要语法家们认真去考虑。
语法研究的任务和目的，不止是总结、总结纷繁的语言现象，不仅仅是罗列一些语法规则，更要紧的是，指出语言的内在规律，给出一个适当的理由或讲解。这才是语法家们追求的最高目的。从网友这个问题看得出，英语学习者的需要愈加高，他们不只要“知其然”，而且还要“知其所以然”了。
不揣冒昧，我尝试着简要解答网友的问题：
1、不定式表示的动作，与谓语动词比较，一般暗示着“将来”。指“尚未发生事件”、“以后发生事件”——从这里可以窥探出些许端倪。一般而言，用不定式作宾语的动词，多为含有“愿望、意欲、计划”等意义的动词。逻辑剖析，不定式的动作肯定迟于谓语动词表示的动作。比如：
hope to win, intend to help, plan to build a hospital, promise to come, refuse to go （这类不定式的动作，肯定迟于谓语动词）
2、与谓语动词比较，动名词表示的动作，一般暗示着存在或已有些“习惯性事件”。一般而言，用动名词作宾语的动词，多为含有“禁止、反对、承认、不承认、舍弃、终止、结束”意义的动词，是对“已然事件”的处置、怎么看和“未然事件”的防止、阻止。在逻辑上，动名词的动作早于谓语动词表示的动作，最迟同时发生。比如：
（1）对“已然事件”：（怎么看或处置）
admit stealing, deny doing such a thing, regret losing the chance, remember seeing her
quit/sTOP/give up smoking
（2）对“未然事件”：（防止或阻止）
avoid meeting him, mind opening the door, escape being punished,
（3）表达习惯事件（个人的喜好、癖好）：
like fishing, dislike telling lies, hate being kept waiting
上面列出的几条，只不过一个思路，不是问题的全部。网友仅需记住：
第1、动名词的动作，在时间上不会迟于谓语动词的动作。
第2、也会同时开始，同步进行，同时结束。比如：begin working, keep working, finish working。
顺便提一下，有人问为何说 enjoy working，不说enjoy to work ？—— 表面看，是“喜欢工作”，其真的含义是：在工作的同时获得乐趣，enjoy 和 work 同时发生并进行。这完全讲解了不说 enjoy to work 是什么原因。（不定式表以后，尚未工作，从哪儿获得工作的乐趣？）
做个对比：
remember to do （未做）—— remember doing（已做）
regret to do （未做）—— regret doing （已做）
try to do：（尽力去做）意味着：try your best to do （做某事是try 的目的。体现出不定式迟于try）
try doing：（试着去做）意味着：have a try while doing（做某事的同时也是在尝试。体现出动名词与try 同时）
最后，期望网友千万不要问：为何begin to do/doing，start to do/doing 都可以说，而且几无差别？这是语言的约定俗成，没道理可言。