There is nothing to be afraid of.
我学过不定式作定语和先行词有主谓、动宾、同位和动状关系，请问：这里的不定式to be afraid of和nothing直接是什么关系呢？我搞不知道，由于这里nothing是of的宾语呀...
不定式作定语除去你说的四种关系外，还包含被修饰名词是不定式短语中的介词的宾语，介词的宾语缺失，形成所谓的悬空不定式或叫反射不定式。比如：
I have a lot of work to do.
I have my baby brother to look after.