I have seen the scenery that I have seen in TV. 我看到了以前在电视上见到的风景。 请问老师，第二个have seen 是否应该改成 had seen呢？

不可以用过去完成时。过去完成时表示过去的过去。而主句的目前完成时并没提供一个具体过去时间，所以不可以用过去完成时。